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机械手常见故障及维修
发布时间:2021-06-01        浏览次数:2488        返回列表
   对于三菱机器人来说,机械手就相当于人类的四肢,在运用的过程中,避免不了会发生一些毛病,那么关于这些常见的毛病,我们应该怎么进行处理呢?
 
  1.先动口再着手
 
  关于有毛病的电气设备,不应急于着手,应先询问发生毛病的前后经过及毛病现象。关于陌生的设备,还应先熟悉电路原理和结构特色,恪守相应规矩。拆开前要充分熟悉每个电气部件的功用、方位、衔接方法以及与周围其他器件的联系,在没有拼装图的情况下,应一边拆开,一边画草图,并记上符号。
 
  2.先外后内
 
  应先查看设备有无显着裂痕、残缺,了解其修理史、运用年限等,然后再对机内进行查看。拆前应扫除周边的毛病因素,确定为机内毛病后才干拆开,否则,盲目拆开,可能将设备越修越坏。
  3.先机械后电气
 
  只要在确定机械零件无毛病后,再进行电气方面的查看。查看电路毛病时,应利用检测仪器寻找毛病部位,承认无接触不良毛病后,再有针对性地查看线路与机械的运作联系,以免误判。
 
  4.先静态后动态
 
  在设备未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,然后断定毛病的地点。通电实验,听其声、测参数、判断毛病,后进行修理。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单*测每相对地电压,方可判断哪一相残缺。
 
  5.先清洁后修理
 
  对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,查看外部控制键是否失灵。许多毛病都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁毛病往往会扫除。
 
  6.先电源后设备
 
  电源部分的毛病率在整个毛病设备中占的份额很高,所以先检修电源往往能够事半功倍。
 
  7.先普遍后特别
 
  因安装配件质量或其他设备毛病而引起的毛病,一般占常见毛病的50%左右。电气设备的特别毛病多为软毛病,要靠经验和仪表来侧量和修理。例如,有一个0.5kW的电动机因为带不动负载,有人以为是负载毛病。依据经验,带上加厚手套,顺着电动机旋转方向抓,成果抓住了,这就是电动机自身的问题。
  8.先外围后内部
 
  先不要急于更换损坏的电气部件,在承认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。
 
  9.先直流后沟通
 
  检修时,必须先查看直流回路静态工作点,再查看沟通回路动态工作点。
 
  10.先毛病后调试
 
  关于调试和毛病并存的电气设备,应先扫除毛病,再进行调试,调试必须在电气线路正常的前提下进行。


 
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