上半身用助力机构可根据具体的工作内容而更换。此次仅展出了下半身部分。由于防辐射的屏蔽服很重，因此该助力服还可以减轻穿屏蔽服时的负担。助力机构不是依靠肌电，而是利用力觉传感器来检测用户动作。

　　为了便于穿脱，膝部的轴不固定在用户身体上，仅在胸部、腰部和脚部固定。脚部做成了靴子状。膝部设计了在跌倒时用来保护用户膝盖的护膝。

来源： OFweek 工控网